RV减速机检测平台

时间：2017-07-07 浏览次数：34

RV减速机是工业机器人关节上的重要零部件，是工业机器人的核心技术之一，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大的特点。RV减速机是在一定条件下具有自锁功能的传动机械，振动小，噪音低，能耗低，是最常用的减速机之一。

该平台应用于检测RV减速机的工作性能，测试其是否合格。通过伺服电机、扭矩传感器、光栅传感器、变频器等底层硬件，测量检测台上的转速、转矩、角度等参数，计算RV减速机的回差、旋转精度、效率、刚性等计量参数，最终分析计算得到的参数，反馈RV减速器的质量。功能包含：底层硬件调试、支持手动或自动、生成分析报告。