您的位置 : 首页  科学研究  科研项目

AGV（自动导引小车）系统开发

时间：2017-07-07 浏览次数：36

        AGV（Automated Guided Vehicle），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV系统主要是由自动导引小车(硬件)、控制系统、调度系统（软件）组成。

        本系统主要研究的内容包含：自动寻迹（磁导航）、自动避障、无线调度等。