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AGV(自动导引小车)系统开发

时间:2017-07-07 浏览次数:36

        AGV(Automated Guided Vehicle),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV系统主要是由自动导引小车(硬件)、控制系统、调度系统(软件)组成。

        本系统主要研究的内容包含:自动寻迹(磁导航)、自动避障、无线调度等。