桁架机械手控制系统

时间：2017-07-07 浏览次数：27

桁架机械手又称三轴机械手，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。本系统采用了STM32作为控制核心，通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

本系统研究的功能包含：高速、高精度、碰撞检测、自动寻位回零、三轴联动、轨迹插补。