工业机器人控制系统

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时间：2017-07-07 浏览次数：33

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本项目主要研究六轴机器人的控制系统。可应用于工业领域的上下料、喷涂、弧焊、点焊、切割和装配等场合，带有外部轴的扩展功能，提供不同的现场工艺包，简化操作人员的编程工作量。

本系统主要针对控制器和示教器的研究开发。研究内容包含：动力学控制、高速总线技术、外部轴控制、云服务、轨迹规划算法、二次接口开发等。