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机器人机械结构

时间:2017-07-07浏览:13设置

   该课题主要使用有限元分析方法与机械系统动力学分析方法相结合,针对各类机器人机械结构进行调研、设计、分析、优化和加工工艺。所研究的机器人类型包括四轴机器人、六轴机器人、AGV小车等。目前组内使用的计算机辅助工程(CAE)软件包括:ANSYS、ADAMS和ABAQUS等国内外。