机器人机械结构

时间：2017-07-07 浏览次数：66

该课题主要使用有限元分析方法与机械系统动力学分析方法相结合，针对各类机器人机械结构进行调研、设计、分析、优化和加工工艺。所研究的机器人类型包括四轴机器人、六轴机器人、AGV小车等。目前组内使用的计算机辅助工程（CAE）软件包括：ANSYS、ADAMS和ABAQUS等国内外。