调度算法指的是根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法,目的是提高资源利用率。本课题主要是配合AGV系统,根据不同项目的要求,在软件上配置一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真到项目实施全过程的调度算法。主要应用于物流或厂房,研究方向包括:地图编辑、信息交互、调度算法。
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