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桁架机械手控制系统

时间:2017-07-07 浏览次数:27

        桁架机械手又称三轴机械手,是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。本系统采用了STM32作为控制核心,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

        本系统研究的功能包含:高速、高精度、碰撞检测、自动寻位回零、三轴联动、轨迹插补。